Seminários do dia 21/05

Palestrante: Lucas Bueno Ruas de Oliveira

Orientadora: Elisa Nakagawa

Título: Towards a Taxonomy of Services for Developing Service-Oriented Robotic Systems

Resumo: Robotic systems have been increasingly adopted in several sectors of the society. To cope with this demand and diversity, researchers have investigated the Service-Oriented Architecture (SOA) to develop such systems. SOA promotes interoperability between software modules and heterogeneous hardware devices, and a better reusability and flexibility for robotic systems. However, due to the lack of a common understanding on how services for robotic systems should be designed, described and also classified, these services are sometimes difficult to be used in other projects, reducing the potential of reuse provided by SOA. The main contribution of this paper is to propose a taxonomy of services for robotic systems that was based on results of a systematic review, reference architectures, and knowledge of specialists. Results have pointed out that our taxonomy is an important element to organize different types of services, what can promote reuse and productivity in the development of robotic systems.

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Palestrante: Rafael Serapilha Durelli

Orientador: Márcio Delamaro

Título: Uma Abordagem de Modernização de Sistemas Legados Guiada por Modelos de Referência

Resumo: Sistemas legados (SL) possuem inúmeras regras de negócio e acomodam conhecimento de anos e são vitais para as organizações, porém, apresentam sérios problemas de manutenção. Uma forma de melhorar a qualidade de um SL é submetê-lo a um processo de modernização, cujo objetivo pode variar desde melhorar sua modularização, modificar sua arquitetura e plataforma, ou até mesmo usar uma combinação dessas técnicas. Em geral atividades de modernização são conduzidas sem uma clara especificação do problema existente e da solução desejada, resultando em falhas em consequência da falta de padronização e de interoperabilidade entre ferramentas. Assim, a OMG (Object Management Group) cunhou o termo Architecture Driven Modernization (ADM), que consiste em um conjunto de metamodelos, que são  padronizações sobre as quais pode-se aplicar refatorações, calcular métricas e recuperar conhecimento de SL. Entre esses metamodelos tem-se o Knowledge Discovery Metamodel (KDM), que tem como objetivo representar artefatos de um SL e definir a interoperabilidade entre diferentes ferramentas de modernização. O objetivo neste projeto é o desenvolvimento de uma abordagem que recomende diversos cenários alternativos  de modernização para um SL. Assim, o engenheiro de software responsável poderá averiguar quais dos cenários é o mais adequado e, após a escolha, o sistema deverá ser modernizado automaticamente. Como contribuições principais,

deverá ser desenvolvido um modelo de referência e um conjunto de refatorações para o KDM. O modelo de referência consiste em uma DSL que seja possível especificar as características esperadas para o sistema após sua modernização, isto é deverá ser possível especificar o sistema alvo. O conjunto de refatorações deverá permitir transformar uma instância do KDM que representa o SL em uma nova instância aderente ao modelo de referência. Deverá ser desenvolvido um apoio automatizado que mostrará quantitativamente a porcentagem de atendimento desses cenários ao modelo de referência. Assim, o engenheiro poderá escolher um dos cenários, e o sistema deverá ser automaticamente gerado.

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